Muy joven se incorporó en su natal Guantánamo a las luchas revolucionarias, ingresó a las filas clandestinas del M-R-26-7 y participó en acciones armadas junto a su hermano Téudi (también coronel).

Fue detenido el 2 de agosto de 1957 en unión de José Orejón Forment, y torturado por esbirros de la dictadura de Batista.

Ingresó en 1958 al Ejército Rebelde y fue destinado a la Columna 20 “Gustavo Fraga”, unidad guerrillera que dirigía Demetrio Montseny Villa.

Se destacó como segundo jefe de la columna en el ataque y toma de Caimanera el 19-12-1958.

En 1959 asumió el mando militar de Cienfuegos.

Desempeñó múltiples responsabilidades en las FAR, incluyendo misión internacionalista en Angola; nación donde a petición del Presidente Do Santos asumió la responsabilidad de Asesor Militar del líder Angolano.

Hombre de altos valores éticos y patrióticos, amante de la memoria de las FAR, como segundo responsable de la comisión de historia de la Columna 20, impulsó junto al general Villa (jefe de la comisión) la culminación y publicación de la historia de la columna.

Entre otros compañeros de la ciudad del Guaso, Arnaldo manifestaba aprecio por Rolando Cortés, el historiador Luis Figueras y por el autor de estas líneas.
Coronel Trutíe: hasta la victoria siempre.

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